PLC lerin genel avantajları şunlardır.Hemen hemen tüm tehlikelere karşı bir koruma sistemi mevcuttur.Yaptıkları işlevlere ve yeteneklerine göre çok az yer kaplarlar.İlk yatırım maliyetleri yüksek olsa da ileri ki yıllarda kendini kat kat amorti eden bir sistemdir.Çok fala dayanıklıdır.Endüstriyel üretim olduklarından çarpmaya , tozlanmaya , aşırı ısınmaya karşı dayanıklıdır.
 Aynı zamanda PLC cihazları kendi aralarında ve diğer haberleşme cihazlarıyla iletişim kurabilirler.Örneğin bilgisayarını veya cep telefonunuzla sürekli iletişimde olabilirler.PLC ler aynı anda birçok cihazın ve makinenin kontrolünü sağlayabilir.Ayrıca çok hızlı işlem yapabilme kapasitesine sahiptirler.mantıksal ve aritmetik işlemleri saniyeler içerisinde gerçekleştirirler.En büyük özelliklerinden biri sayılabilecek bir diğer özelliği de arıza tarama yapabilmesi ve geçmiş çalışma durumlarına bakıla bilmesidir.

 Teknolojinin ilerlemesi ile otomasyon sektörü daha çok değer kazanmakta ve teknolojiye yetişmek adına daha fazla yenilik üretmeye çalışmaktadır. HMI Sistemler de bu üretim aşamalarının temelidir. Açılımı “Human-Machine Interface” olarak bilinen HMI terimi, “İnsan-Makine Arayüzü” anlamına gelen, “dokunmatik panel”, “touch panel”, “operatör panel” gibi isimler ile "Endüstriyel Otomasyon" sektörünün gözdesi olmuştur. Sektörde en çok, PLC (Programmable Logic controller, Programlanabilir Kontrol Cihazı) sistemler kullanılarak gerçekleştirilmiş otomasyon sistemi ile kullanıcı arasında etkileşim sağlayan ünite olarak bilinmektedir. Kısaca sektörün geleceği, HMI teknolojisinin elinde diyebiliriz.
 HMI, kullanıcının makine ve üretim tesisleri ile iletişim kurmasına olanak sağlayan bir cihaz veya yazılım bütünü olarak da adlandırılabilir. Peki bunları nasıl yapıyor? Erişilebilir bir bilgi içerisinde karmaşık olan verileri çevirerek, operatör üretim sürecini kontrol etmektedir. Temel görevini daha açık bir şekilde ifade edecek olursak; operatörden aldığı emirleri otomasyon sistemine iletir, otomasyon sisteminden aldığı proses verilerini de ekranında görüntüler. Otomasyon sisteminin ölçeğine göre veriler birkaç sayfada gösterilebileceği gibi, onlarca ana ve alt sayfadan oluşan karmaşık bir yapı da görülebilir. HMI, bütün bu olayları gerçekleştirebilecek donanıma sahiptir.
 MI Sistemleri'ni genel bir kavram olarak ele aldık. Sistemi oluşturan temel araçlar ise HMI Paneller. Bu paneller içeriğinde neleri barındırıyor? Temelde, HMI cihazı görselleştirme ve uygulama kontrolünü sağlar. Böylece I/O, SoftPLC CoDeSys’de ki veya EtherCAT ve (embedded “gömülü” sistemler daha tercih edilir). HMI Paneller üzerinde bir işletim sistemi çalıştıran mikrobilgisayarlar olarak geliştirilmiştir. Genel olarak işletim sistemleri kullanıcıya kapalıdır ve kendilerine özel editörler yardımı ile programlanırlar. Bununla birlikte endüstriyel bilgisayar olarak da anılan Windows, Linux vb. işletim sistemine sahip güçlü sistemler de kullanılabilmektedir. Panel ve PLC arasındaki haberleşme için RS232, RS485 veya Ethernet bağlantısı kullanılabilmektedir. Her marka kendi ürünlerinde bir veya daha fazla sayıda bağlantı türünü desteklemektedir. Genellikle HMI paneller farklı markalara ait PLC’ler ile de haberleşebilirler. Bu işlem için cihaz üretici tarafından belirtildiği şekilde konfigüre edilmelidir.

 HMI evrimi
 HMI kavramının ne olduğunu tam olarak anlamak için, bir adım geri almalıyız. Aslında, sıfır başlamalı ve bu teknolojiniz nasıl geliştiğini görmeliyiz: Her şey bir buton ile başladı. Ve sonra ışık eklendi. Ertesinde ışıklı butonlar geldi. Sonrasında elektronik paneller içeren kablolu cihazlar ortaya çıktı. Sonunda, daha da gelişmişliği ile sahneyi fetheden kişisel bilgisayarlar ve yazılım programlarının zamanı geldi. Ve böylece, bir kaç yıl içinde, İnsan-Makine Arayüzleri dünyası büyük bir evrim geçirdi. Buna rağmen, uzmanlar buzdağının görünen ucundan öte, görünmeyen kısmı hakkında henüz bir fikirleri yok… Ama bu sistemler sınırsız potansiyelleri ile ne yapar? İki cevap vardır: Yazılım; Daha önceden opsiyon varsayılan araçların (dokunmatik ekran veya renkli ekran vb.), bugün ilerici bir standardizasyona dahil edildiğine tanıklık etmekteyiz ve şirketler yazılım ve SCADA açısından rekabet etmek durumuna gelmişlerdir. Yeni “fiziksel” teknolojiler ile entegrasyon; teknolojik cihazlar ile ortak kullanım eğilimidir. Bu son nesil HMI’lar için trenddir. Bu sayede, HMI ürünlerin, insanların akıllı telefonlar ve tabletleri ile benzer platformlar üzerinde kolay kullanımlı ve kullanıcı dostu olması sağlanmaktadır.

 Endüstriyel Otomasyon sektöründe HMI
 Son olarak, bu sektörde çalışanlar için en ilginç kısmı geliyor. Endüstriyel Otomasyon ile HMI ilişkisi nedir? Temelde, HMI cihazı görselleştirme ve uygulama kontrolünü sağlar. Böylece I/O, SoftPLC CoDeSys’deki veya EtherCAT ve (embedded “gömülü” sistemler daha tercih edilir) işletim sistemleri gibi kaynakları kullanarak, herhangi bir üretim tesisi ile iletişim kurmasını sağlar. Tesise göre, cihazın özelliklerini bağlantı, teknoloji ve hatta boyutları açısından değiştirebilirsiniz. Bu nedenle, Endüstriyel Otomasyon sektöründe standart 4.3” ekranlıdan gelişmiş geniş ekran 15,6 inç ekranlı cihazlardan farklı modelde HMI bulabilirsiniiz. Bu sayede, herkes, istediği ve ihtiyacı olan çözüme ulaşabilmektedir.

 HMI’nızın kullanılacağı çalışma ortamı nasıldır?
 HMI’ın çalışacağı ortam şartları HMI seçimini etkileyen en önemli faktörlerden biridir. Herhangi bir standart dışı çalışma ortamı HMI seçeneklerinizi azaltacaktır. Örneğin elektriksel gürültünün veya vibrasyonun yoğun olduğu bir ortam daha sağlamlaştırılmış ve koruma seviyesi yükseltilmiş bir panel seçimini zorunlu kılar. Ya da gıda prosesi gibi yıkama yapılan tesislerde kullanılacak HMI’ın yüksek bir IP koruma sınıfına sahip olması gerekir. Ya da fırına yakın kullanılacak bir HMI’ın yüksek sıcaklığa dayanması gerekli olacaktır. Dış ortamda kullanılacak bir HMI‘ın ekranındaki yazıların ise gün ışığında dahi okunabilmesine dikkat etmek gerekir.

 Kullanıcının istekleri ve uygulaması nedir?
 Her zaman kullanıcının projenin başında tüm ihtiyaçlarını bilmesini ve tanımlamasını bekleyemeyiz. Bu nedenle HMI seçimini yaparken rezerv kapasitesi öngörmekte fayda var. Yani belleği, I/O kapasitesi (varsa) gibi özelliklerini projenin başında öngörülenden biraz daha büyük seçmelisiniz. Pek çok HMI uygulaması olmasına rağmen temel olarak uygulamaları 3 kategoride toplayabiliriz.

 Pushbutton Yerine
 HMI’lar yokken makineler push butonlar ve seçim anahtarları ile çalıştırılıyordu. Proses bilgileri ise indikator lambalar ve dijital göstergeler ile izleniyordu. Bugün çoğu uygulamada butonlar ve indikatörler HMI ekranına taşındı.Bu noktada seçimi yaparken ekranın büyüklüğüne dikkat etmek gerekir. Kullanıcı tüm butonları aynı ekranda mı görmek istiyor yoksa her buton ayrı ayrı ekranlarda mı olacak kararı HMI ekran boyutunu önemli şekilde etkileyecektir.

 Veri İşleyici
 Reçeteler, veri grafikleri, raporlar, alarmlar bazı uygulamalarda operatörün takip etmesi veya kullanması gereken özelliklerdir. Birden fazla farklı üretim yapan tesislerde orta seviyedeki bir HMI bu özellikleri kapsayabilir. Muhtemelen 6 inch’lik renkli bir grafik ekran bu verileri ve grafikleri gösterebilir. Verilerin kaydedilmesi ise HMI’ın bellek seçimini etkileyen bir kriterdir – bu durumda en az 4-6 MB ‘lık bir belleğe sahip HMI seçilebilir. Verinin HMI’a ve HMI’dan başka bir ortama aktarılması da gerekeceği için bu sefer haberleşme seçenekleri ön plana çıkar. Veri aktarımının otomatik ya da manuel olması da bu seçimi etkileyen önemli bir faktördür. Otomatik olacak ise Ethernet veya Seri portu olan, gerekli protokolleri destekleyen bir HMI seçmelisiniz. Manuel veri aktarımı kullanıcı için kabul ediliyorsa bir flash card özelliği yeterli olacaktır. Bazı HMI’lar veri dosyası olarak sadece KSV, CSV veya binary formatını desteklemektedir. Bu sorunun cevabı da HMI seçiminizi etkileyecektir.

 İzleme
 Uygulamada, veri tabanı işlemleri, veri ambarı ve kurumsal yazılımlar ile arabirim gerektiren MES sistemi veya SCADA var mı? Bu tür uygulamalara gerçek zamanlı veri analizi üzerindeki mevcut başarısı ve düşük maliyeti ile uygun bir HMI önemli değer katabilir.Endüstriyel Ekran Çözümleri tasarım Valen Endüstriyel Bilgisayar ve Endüstriyel Ekran Çözümleri Diğer komponentler ile nasıl haberleşecek? Sistem için uygun HMI’ın seçimi sistemdeki diğer komponentler ile de ilgilidir. HMI’ı kullanacağınız makinede bir tane mi birden fazla mı PLC var? Ya da HMI’ı sadece bir sürücüyü çalıştırıp durdurmak için mi kullanacaksınız? Sistemde bulunan diğer komponentlerin hepsi aynı üreticinin mi yoksa farklı üreticilerin mi? Bağlantı yönetimi ne olacak? Ethernet, USB, RS485? Bu sorunun cevabına göre HMI’ınız uygun bağlantı portlarını içermelidir.

 Tercih edilen veri giriş yöntemi nedir?
 HMI’larda veri girişi için iki seçenek vardır. Klavye ve Touch Screen (dokunmatik ekran). Günümüz teknolojisi ile dokunmatik ekranların da son derece güvenilir bir yapıya sahip olması nedeni ile bu konuda seçim son kullanıcınındır. Tuş takımının öncelikli olarak kullanılacağı uygulamalar olabilir. Örneğin yoğun olarak sayı girişinin olacağı uygulamalarda sanal bir tuş takımı yerine gerçek tuş takımı kullanmak daha mantıklı ve pratik olacaktır.

 Nasıl bir programlama yazılımı kullanılmaktadır?
 Uygulamanın karmaşıklığı ve programlayıcının tercihleri HMI seçiminde önemli bir kriterdir.
 Kapalı yazılım: Çoğu HMI’ın kendi programlama aracı vardır. Bu araçlar ürüne yönelik olduğu için daha hızlı programlamayı sağlar. Fakat her farklı üretici için farklı bir yazılım öğrenme zorluğunu ortaya çıkarır. Donanım Bağımsız Yazılım ( önceden geliştirilmiş fonksiyonlar ile) : Farklı HMI donanımları ile çalışabilen 3. Parti yazılımlar da mevcuttur. Kapalı yazılımlardan farklı olarak her platformda çalışabilen bu yazılım kullanıcıya büyük esneklik sağlar.
 Açık Yazılım: kendi fonksiyonlarınızı kendiniz yaratacak kadar güçlü bir programcıyım diyorsanız. Net veya Visual C ile yazabilirsiniz ve HMI’da çalıştırabilirsiniz. Bu yönetimin dezavantajı ise geliştirme süresi, debug süresi, test süresinin uzun olması ve proje sonrası destek için programcıya bağlı olmaktır. Ama bunların dışında en önemlisi ise teknik destektir. Ürün ile ilgili bir sorun yaşadığınızda veya geliştirme ile ilgili bir soru sorma istediğinizde karşınızda size hızla cevap verecek bir teknik desteğin olması çok önemlidir ve HMI seçiminizi yaparken ilk soracağınız sorulardan biri olmalıdır.

 Supervisory Control And Data Acquisition kelimelerinin ilk harfleri ile oluşturulan SCADA; “Merkezi Denetleme Kontrol ve Veri Toplama” sistemi olarak adlandırılmaktadır. SCADA sistemleri geniş alana yayılmış tesislerin tek bir merkezden bilgisayar, cep telefonu veya tablet gibi cihazlarla izlenebildiği bir sistemdir ve temel olarak bir yazılımdır. Tek bir cihazdan kullanılabileceği gibi ağ bağlantılarıyla birden fazla bilgisayar ve taşınabilir cihazla kontrol ve izleme yapılabilir

SCADA Sistemlerinin Başlıca Özellikleri

 ► Grafik Arayüz
 ► İzleme Sistemi
 ► Alarm Sistemi
 ► Veri Toplama, Analiz ve Raporlama Sistemleridir.

SCADA üç temel bölümden oluşur;

 ► Uzak Uç Birim (Remote Terminal Unit (RTU) )
 ► İletişim Sistemi
 ► Kontrol Merkezi Sistemi (Ana Kontrol Merkezi AKM – Master Terminal Unit MTU)
İletişim Protokolleri

 Pushbutton Yerine , Endüstriyel uygulamalarda kullanılan birçok cihaz bilgisayarlara veya birbirlerine bağlanabilmek için EIA standartları olan RS-232, RS-422 ve RS-485 kullanmaktadır.

 Kontrol Birimleri
 Ana PLC, yardımcı PLC’ler, elektronik koruma ve kilitleme sistemleri, motor kontrol üniteleri başlıca kontrol birimleridir. En önemli bölüm olan Ana PLC tüm sistemi kontrol altında tutar. Bu yüzden belli başlı özelliklere sahip olmalıdır. Bu özellikler;
 ► Birden çok master istasyona ayrı iletişim kanallarından aynı anda konuşabilmelidir.
 ► RS-232, RS-485 fiziksel iletişim katmanında, bakır ve fiber optik fiziksel ortamlarda, birden çok protokol ile haberleşebilmelidir.
 ► Kolaylıkla genişleyebilme, konfigüre edilebilme ve bakım yapılabilme özelliğine sahip olmalıdır.
 ► Kendi testlerini yapabilmeli, oluşan arızaları hem kendi üzerinde, hemde SCADA merkezini uyaran bir yapıya sahip olamalıdır.
 ► Arızalı bir modülü değiştirirken enerjinin kesilmesini gerektirmeyen bir donanım yapısı söz konusu olmalıdır.

 En çok kullanılan SCADA yazılımlarına örnek olarak; WinCC, Citect, ICONICS, iFIX, Indusoft, Entivity Studio verilebilir.

 SCADA’nın temel mantığı tüm üretim aşamalarının tek merkezden gözlenmesi, denetlenmesi, veri toplanması-raporlanması ve ünitelerin kontrol edilebilmesidir. Sağladığı bu özelliklerden dolayı büyük kullanım alanına sahiptir.

SCADA’nın Kullanım Alanları

 ► Nükleer Tesisler
 ► Elektrik Tesisleri
 ► Su Toplama-Arıtma-Dağıtım Tesisleri
 ► Trafik Kontrol Sistemleri
 ► Otomotiv Endüstrisi
 ► Doğalgaz Tesisleri
 ► Gıda Endüstrisi vb.

SCADA’nın Avantajları

 ► Sistemin her an izlenebilmesi
 ► Zaman ve iş gücü kazancı
 ► Üretim verilerinin kayıt ve analiz edebilmesi
 ► Sistemin enerji takibi ve tasarrufu
 ► Cezalı durumları engellemesi (Kompanzasyon vb.)
 ► Sahadaki durumdan haber alınması ve anında müdahale
 ► Sisteme yapılan müdahalelerin kayıt edilmesi
 ► Arıza riski olan bölgelerin tesbit edilebilmesi
 ► Sistemin işleyişi hakkında anında bilgi alınabilmesi (şalterlerin durumu vb.) gibi çok büyük avantajları bulunmaktadır.

 Servo motor, operatörün komutlarını yerine getirirek bir mekanizmada son kontrol elemanı olarak görev yapmaktadır. Bu komutlar, pozisyon ve hız komutları veya hız ve pozisyonun birleşimi olabilir. Servo motorun komutları uygulayabilmesi için bir sürücüye ihtiyacı vardı

 1) DA Servo Sürücü
 Doğru akımla çalışan sürücülerdir. Darbe genişlik modülasyonu (PWM) ile çalışan analog veya dijital sürücülerdir. Artırımlı enkoder veya tako jeneratör ile geri besleme yapılır. Ucuz ve kolay kullanımlı bir sürücü sistemidir.

 2) AA Servo Sürücü  Alternatif akım ile çalışırlar. Sinüzoidal darbe genişlik modülasyonu ile çalışan, analog veya dijital yapıda sürücülerdir. Hall sensör veya çözümleyici artırımlı enkoder ile geri besleme yapılır. Kullanımı bilgi gerektiren AA servo sürücüler, DA sürücülerine göre daha yüksek performansa sahiptir ve DA sürücülere göre daha pahalıdır.

 Geri Besleme Elemanlarının Seçimi
 The driver transmits the information sent to him to the engine. The suitability of the position is checked by the feedback elements whether the speed is correct or not. Information that feedback elements send as feedback:
 ► Resolver veya Sin-Cos enkoder
 ► Mutlak pozisyon ölçümü gereksinimi
 ► Artımlı encoder Yüksek hız çalışması
 ► Resolver veya enkoder Düşük hız çalışması
 ► Artımlı enkoder Doğruluk(hassasiyet)
olarak sıralanmaktadır.

Resolver
 ► Pozisyon ölçümü için kullanılır
 ► Sisteme enerji verildiğinde direkt olarak pozisyon ölçümü yapar
 ► Yüksek sıcaklıkta çalışmaya uygundur

Artırımlı enkoder
 ► Yüksek çözünürlük ile hız ve pozisyon kontrolü
 ► Gürültüden arındırılmış
 ► RS422 ara devresi ile uzun mesafe çalışabilme
 ► 100 °C maksimum çalışma sıcaklığı

Sin-Cos enkoder
 ► Mutlak değer ölçümü
 ► Sisteme enerji verildiğinde direkt olarak pozisyon ölçümü yapar
 ► 100 °C maksimum çalışma sıcaklığı

 Servo Sürücü Seçimi
 Servo motor ve sürücü üretimi yapan firmalar kullanıcılara çeşitli seçenekler sunmaktadırlar. Kullanıcıların kolay bir şekilde motorları kullanabilmeleri için ayrı sürücüler, bu sürücüler içinse ayrı yazılımlar geliştirmişlerdir. Sistemde kullanılacak servo motorlar seçildikten sonra ona uygun servo sürücü ve yazılım seçilir.

 Sürücü Haberleşme Protokolleri
 Servo sürücüler teknolojinin gelişmesiyle daha akıllı hale geldiler. Açık ve kapalı çevrimde moment, hız, konum gibi temel kontrol fonksiyonlarının ilerisine geçip kullanıcıların sistemi devreye alması, işletme ve bakım kolaylıkları sağlayan, diğer sistemlerle iletişim kurabilen akıllı bir modüller halini almıştır.
 Profibus, interbus, fieldbus ve CAN endüstriyel alanda kullanılan iletişim teknikleridir. Her üretici kendine özel protokoller kullanır. Firmalar arasında protokol farklılıkları olması, bir tesiste kullanılan farklı tipteki sürücülerin haberleşmesini engellemektedir. Bu durum farklı protokollerin haberleşme ihtiyacını ortaya çıkarmıştır.
 Farklı protokollerin haberleşmesi, protokol dönüşümü ile yapılır. Ara bağlaşım elemanlarından ISO/OSI katmanlı yapının ikinci katında işlev gören “ KÖPRÜ” ile gerçekleştirilir. Köprü tasarımında elektronik elemanlar kullanılır. FPGA teknolojine aktarılan köprü tasarımı ile cihazlar küçülür, arıza ve montaj sırasındaki riskler azalır ve sistem performansı önemli ölçüde artar.
 Üretim hattında birden çok sürücü olabilir. Sürücülerin birbiri ile uyumlu çalışması gerekmektedir. Gönderilen her bir bilgi için hat çekmek(paralel iletişim) yerine seri iletişim kullanılır. Buna seri haberleşme denir. Paralel iletişime göre daha ekonomiktir.
 Bazı sistemlerde sürücülerin haberleşmesi gerekmemektedir. Bir sürücü (master) ve bunun ilk farklı istasyondaki giriş ve çıkış verilerinin merkeze iletilmesi amacıyla kullanılan yardımcı birimlerden (slave) oluşur. Bu yapıya BUS sistemi denir.
 Günümüzde otomasyon alanında üretim yapan birçok firmanın ürettiği bir BUS sistemi vardır. Bu sistemleri birbirinden ayıran temel özellikler şunlardır:
 ► Veri ve kumanda hatlarının bağlanma şekli(ağaç, topoloji gb.)
 ► Veri iletim hızı ve hatasız veri iletimi
 ► Sensör, geri besleme gb. Elemanların sistem çalışırken değiştirilebilir olması

 RFID: Radio Frequency Identification: Radyo Frekanslı Tanımlama , Radyo Dalgaları kullanarak taşınan verinin kontrolü sağlanmış çalışma ortamında bilgiye dönüşmesidir. RFID Teknolojisi canlı ya da cansız tüm nesnelerin takibinde kullanılabilir.
 İkinci dünya savaşında radar teknolojisi ile kullanılmaya başlayan teknoloji bugün saniyede 1000 ve üzeri etiket okuyabilen, 100 lerce metre uzaktan algılama yapabilen ve içinde 1000 lerce karakter hafızalı bilgi alabilen çiplerle çalışır hale gelmiştir.

UHF PASİF RFID SİSTEMİ NASIL ÇALIŞIR
 RFID okuyucuyu kontrol eden PC okuyucuya ‘etiketi oku’ komutunu gönderir
 Okuyucu anten kablosu ile antene bağlıdır ve antenin etikete radyo sinyalleri göndermesini sağlar
 Pasif durumdaki etiket sinyalleri alınca aktif hale gelir ve çipindeki datayı geri yansıtır
 Geri yansıyan sinyaller anten tarafından yakalanır, okuyucuya iletir ve PC de bilgi olarak kullanılır


 RFID İş Çözümleri
 Üretim yapan tüm işletmelerde, fabrikalarda sahadan bilgi toplamak;
 Üretim Planlaması
 Maliyet Hesaplaması
 Personelin doğru ve verimli kullanılması
 Kaynakların doğru yönetilmesi
gibi birçok konuda işletmeye avantaj sağlamaktadır.

RFID etiketleri ile fabrika alanında ya da üretimin herhangi bir anında bir ürün ya da personelin hangi konumda olduğu, hangi konumladan ne zaman geçtiği, ne kadar zaman aynı konumda kaldığı bilgileri toplanabilir. Bu bilgiler karar destek yazılımlarına gönderilerek yöneticilerin zamanlarını daha verimli kullanmasını sağlar.

 Pano pano malzeme dökümü çıkarılmış projemizin üretime yönelik iç dış görünüşleri kumandası ve tekhatları çizilir. Müşteri onayı alındıktan sonra elektromontaj aşamasına geçilir. Tüm şalt komponentlerinin montajı tamamlandıktan sonra projesine ve şartnamesine uygun olarak kablajlama ve %99,9 saflıkta elektrolitik bakır ile akım yolları oluşturulur. Yine proje ve şartnamesine uygun olarak varsa formlama parçaları, aydınlatma ve havalandırma tertibatı, kablo kanalları ve makaronlar montajlanır. Montajın en son aşamasında tüm cihaz ve kabloların uygun adresleme ve yönlendirmeler ile etiketlemesi tamamlanır.

1) Etüt-öneri raporu:
 Ana PLC, yardımcı PLC’ler, elektronik koruma ve kilitleme sistemleri, motor kontrol üniteleri başlıca kontrol birimleridir. En önemli bölüm olan Ana PLC tüm sistemi kontrol altında tutar. Bu yüzden belli başlı özelliklere sahip olmalıdır. Bu özellikler;

2) Ön proje:
 İşletme fonksiyonlarına uygun olan gerilim dağıtım sisteminin proje üzerinde gösterilmesi, panoların yerleşimi, tahmini güç ve aydınlatma hesapları ve örnek tekhat şemaları hazırlanır.

3) Kesin proje:
 (Yapım çizimleri ve hesapları) Tesisin yapımına başlanmadan önce, imalatçı firmaların seçilen cihazlarının tip ve ölçüleri kullanılarak hazırlanan projelerdir. Elektrik iç tesislerinde kullanılacak seçilmiş cihazların son yerleşimi ve kesin boyutlandırılması ancak bu hesaplar ve çizimlerle mümkün olur.

4) Uygulama Projesi:
 Ana PLC, yardımcı PLC’ler, elektronik koruma ve kilitleme sistemleri, motor kontrol üniteleri başlıca kontrol birimleridir. En önemli bölüm olan Ana PLC tüm sistemi kontrol altında tutar. Bu yüzden belli başlı özelliklere sahip olmalıdır. Bu özellikler;

5) Son durum (yapıldı) projesi:
 İmalat ve montajı tamamlanarak işletmeye alınma aşamasına gelmiş olan ve elektrik tesislerinin tamamlanmış durumunu gösteren projedr. Bu proje uygulama projesi (yapım çizimleri ve hesapları) esas alınarak hazırlanır. Projelendirilen tesislerle ilgili işletme ve bakım kitapçıkları bu projelerin ekidir.

Taahhüt
 Taahhüt işleri konularında başarıyı yakalayabilmek ve uzun süreli başarı elde edebilmek için, kaliteli malzeme ve hizmet, nitelikli personel ile ekip ruhuyla sistemli çalışma gerekmektedir.